Tähtelä esiintyi kymmenissä elokuvarooleissa ja televisioteatterissa.
Näyttelijä, elokuvaohjaaja ja toimittaja Yrjö Tähtelä on kuollut, kertoo Iltalehti. Lehden tietojen mukaan Tähtelä oli kuollessaan 88-vuotias.
Tähtelä esiintyi useissa eri teatterissa 1950-luvulta lähtien. Hän teki pitkän uran myös useissa Televisioteatterin näytelmissä.
Tähtelä näytteli elokuvarooleissa muun muassa Maunu Kurkvaaran ja Eino Ruutsalon ohjaamissa tuotannoissa. Hän myös ohjasi elokuvat Hetkiä yössä, Varjostettua valoa, Topralli, Luottamus ja Tulitikkuja lainaamassa. Televisiossa hän tuli tunnetuksi sarjoista Naapurilähiö ja Tavataan Karppisilla.
Näyttelijäuransa jälkeen Tähtelä toimi freelancetoimittajana Kiinassa ja Egyptissä raportoiden alueiden tapahtumista Ylelle ja MTV:lle.
Tähtelä oli naimisissa näyttelijä Ritva Vepsän kanssa. Pari erosi 80-luvulla. Heillä oli kaksi yhteistä lasta.